Cophixalus pipilans ist eine Froschart aus der Familie der Engmaulfrösche (Microhylidae). Sie ist auf dem nördlichen Festland Papua-Neuguineas endemisch und kommt zwischen Lae (Provinz Morobe) und den Adelbert-Bergen (Provinz Madang) vor. Der spezifische Name pipilans leitet sich von dem lateinischen Verb pipilio ab und bedeutet "piepsen". Für diese Art wurde der Name Sempi-Regenwaldfrosch geprägt.