Der Gelbkopf-Zwerggecko oder Gelbkopf-Zwerggecko(Lygodactylus luteopicturatus ) ist eine kleine Art von Zwerggecko, die in den felsigen Gebieten im Süden Kenias, in Somalia (möglicherweise als eingeschleppte Art), im Osten Tansanias und auf Sansibar vorkommt. Er kann bis zu 90 Millimeter lang werden, erreicht aber im Durchschnitt eine Länge von 80 Millimetern mit einer Schnauzenlänge von 39 Millimetern. Die Schwanzlänge kann der Länge des Körpers von der Schnauze bis zum Anus entsprechen (SVL oder Snout-Vent Length).
Der Gelbkopf-Zwerggecko verfügt über einen Verteidigungsmechanismus namens Schwanzautotomie, bei dem er den Schwanz abwirft, um sich in Sicherheit zu bringen, wenn er von einem Prädator angegriffen wird. Die Schwanzautotomie verschafft dem Gecko jedoch nur einen unmittelbaren Vorteil bei der Flucht, denn ein autotomierter Gecko ist ohne seinen Schwanz langsamer und hat Schwierigkeiten, auf vertikalen Flächen zu laufen.