Lygodactylus luteopicturatus es una especie de gecko que pertenece al género Lygodactylus de la familia Gekkonidae. Es nativo de África Occidental.
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Su área de distribución incluye el sur de Kenia, el este de Tanzania, incluyendo la isla de Zanzíbar. Es una especie trepadora diurna cuyo hábitat natural es el bosque.