El tororoí de Oxapampa (Grallaria centralis) es una especie de ave paseriforme de la familia Grallariidae, perteneciente al numeroso género Grallaria. Fue descrito para la ciencia en el año 2020 y es endémico de los Andes del centro sur de Perú.
La especie G. centralis fue descrita por primera vez por los ornitólogos Peter A. Hosner, Mark B. Robbins, Morton L. Isler y R. Terry Chesser en 2020 bajo el mismo nombre científico; la localidad tipo es: «Río Satipo, arriba de Calabaza, elevación: 2400 m, 11°31'S, 74°52'W, Junín, Perú». El holotipo, una hembra adulta, CORBIDI AV-PAH653, fue colectado el 4 de octubre de 2008 por Peter A. Hosner y se encuentra depositado en el CORBIDI (Centro de Ornitología y Biodiversidad), Lima, Perú.
El nombre genérico femenino «Grallaria» deriva del latín moderno «grallarius»: que camina sobre zancos; zancudo; y el nombre de la especie «centralis», se refiere a su zona de distribución, cerca del centro geográfico de Perú.
Se distribuye por la pendiente oriental de los Andes de Perú desde Huánuco al sur del río Huallaga, a través de Pasco, hasta Junín, al oeste del río Ene y al norte del río Mantaro en altitudes entre 2400 y 2700 m.