Benguelankiuru (Certhilauda benguelensis) on lounaisafrikkalainen varpuslintu. Sen elinympäristö ulottuu Angolan lounaisosista Namibian luoteisosiin Brandbergiin saakka. Siitä tunnetaan kaksi alalajia. Richard Bowdler Sharpe kuvaili lajin holotyypin Angolan Benguelasta 1904.
