Etiopianvarpuskiuru (Eremopterix signatus) on itäafrikkalainen varpuslintu. Sen elinympäristö käsittää Kaakkois-Sudanin, Itä- ja Etelä-Etiopian, Somalian pohjois-, keski- ja eteläosat sekä Itä- ja Luoteis-Kenian. Émile Oustalet kuvaili lajin holotyypin Somaliasta 1886.
