Harmaavatsaorneero (Automolus infuscatus) on orneeroiden heimoon kuuluva eteläamerikkalainen varpuslintu.
Harmaavatsaorneeroa tavataan Boliviassa, Brasiliassa, Ecuadorissa, Guyanassa, Kolumbiassa, Perussa, Ranskan Guayanassa, Surinamessa ja Venezuelassa. Lajia on kuvattu yleiseksi, ja se on luokiteltu elinvoimaiseksi.
