Lygodactylus angolensis est une espèce de geckos de la famille des Gekkonidae.
Son nom d'espèce, composé de angol et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte.
Cette espèce se rencontre au Kenya, en Tanzanie, au Congo-Kinshasa, en Angola, en Namibie, au Zimbabwe, au Mozambique et en Afrique du Sud.
Sa présence est incertaine au Botswana.