Colobodactylus taunayi est une espèce de sauriens de la famille des Gymnophthalmidae.
Cette espèce est nommée en l'honneur d'Afonso d'Escragnolle Taunay (1876–1958).
Cette espèce est endémique du Brésil. Elle se rencontre dans les États de Santa Catarina et de São Paulo.
