Cynisca ivoirensis est une espèce d'amphisbènes de la famille des Amphisbaenidae.
Origine du nom de l'animal
Son nom d'espèce, composé de ivoir et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, la Côte d'Ivoire.