Trilepida salgueiroi est une espèce de serpents de la famille des Leptotyphlopidae.
Son nom d'espèce lui a été en l'honneur de W.S. Salgueiro qui a collecté l'holotype.
L'holotype de Trilepida salgueiroi mesure 351 mm. Cette espèce a le dos uniformément brun. Sa face ventrale est brun clair avec des écailles présentant des bords blancs ce qui forme finalement un motif réticulé.
Cette espèce est endémique du Brésil. Elle se rencontre dans les États de Bahia, du Minas Gerais, d'Espirito Santo et de Rio de Janeiro.
