Halgerda carlsoni est une espèce de nudibranche du genre Halgerda.
Cette espèce peut mesurer plus de 5 cm.
Le corps est massif, trapu et il n'y a pas de jupe. Le corps est couvert de tubercules de diverses tailles dont le sommet est orange à rouge et la base cerclée de blanc.
La couleur de fond du corps est blanc translucide avec une dense ponctuation de très petits points orange à rouges. Le bord du manteau est garni de petits tubercules identiques à la pointe orange à rouge sur une bande blanche aux contours irréguliers.
Les rhinophores et le bouquet branchial sont rétractiles et translucides avec des taches sombres et des points noirs.
Cette espèce se rencontre dans la zone tropicale ouest Pacifique, des côtes indonésiennes aux côtes philippines avec quelques observations de spécimens sur la côte orientale de l'Afrique.
Son habitat est la zone récifale externe sur les sommets ou sur les pentes jusqu'à la zone des 20 m de profondeur.
Cet Halgerda est benthique et diurne, se déplace à vue sans crainte d'être pris pour une proie de par la présence de glandes défensives réparties dans les tissus du corps.
Halgerda carlsoni se nourrit principalement d'éponges.
