Hypselodoris zephyra est une espèce de nudibranche du genre Hypselodoris.
Cette espèce peut mesurer plus de 6 cm.
Le corps est allongé et de forme ovale, la jupe du manteau est étroite sauf sur la face antérieure ou elle forme un voile au-dessus de la cavité buccale.
Le pied dépasse sur la partie antérieure formant une pointe.
La couleur de fond du pied et du manteau est crème à jaune pâle, avec de nombreux traits noirs longitudinaux et parallèles avec chez certains spécimens la présence de taches d'aspect violet entourant les traits.
Les rhinophores sont orange vif avec la pointe blanche opaque et le bouquet branchial sont blancs et surlignés d'orange.
Hypselodoris zephyra est très similaire à Hypselodoris nigrostriata mais diffère de la position des traits noirs. En effet, chez Hypselodoris zephyra ces traits noirs sont longitudinaux et parallèles alors que chez Hypselodoris nigrostriata ils sont en diagonale. En outre, l'extrémité apicale des rhinophores d'Hypselodoris zephyra sont blancs.
Cette espèce se rencontre dans la zone tropicale ouest et centre de l'Océan Pacifique.
Son habitat est la zone récifale externe, sur les sommets ou sur les pentes jusqu'à la zone des 30 m de profondeur.
Cet Hypselodoris est benthique et diurne, se déplace à vue sans crainte d'être pris pour une proie de par la présence de glandes défensives réparties dans les tissus du corps.
Hypselodoris zephyra se nourrit principalement d'éponges.
