Par sa coloration (bleu-vert à vert jaunâtre, rarement vert sombre), le mamba de Jameson est très semblable au mamba vert de l’Ouest. Les deux espèces ont des écailles bordées de noir et peuvent s’avérer être très difficiles à différencier de prime abord. La tête du mamba de Jameson est toujours bleutée mais la véritable différence réside dans la taille, très large, des écailles du mamba vert occidental. La tête est étroite et allongée tandis que le corps est long et mince, pouvant atteindre de 1,65 à 2,65 m, et la queue effilée. C'est un serpent ovipare et venimeux.
Chez la sous-espèce Dendroaspis jamesoni kaimosae, la queue est toujours noire.
Cette espèce se rencontre en Guinée, au Ghana, au Bénin, au Togo, au Nigeria, au Cameroun, en Guinée équatoriale, à Principe, au Gabon, au Congo-Brazzaville, en Centrafrique, au Soudan, au Congo-Kinshasa, en Ouganda, au Kenya, au Rwanda, au Burundi, en Angola, en Zambie et au Tchad.
