Scolopendra subspinipes désigne une espèce de myriapodes pouvant atteindre jusqu’à 25 cm de longueur ; ce n'est pourtant pas l'espèce présentant la taille la plus grande. Les représentants de cette espèce sont originaires d'Asie mais aujourd'hui ils se rencontrent à travers toutes les régions tropicales et subtropicales du globe en Afrique, au Brésil... et c'est aussi l'une des trois espèces de myriapodes présentes à Hawaï. Sur le territoire français, on la trouve à Mayotte.
Les espèces de scolopendres tropicales sont des géantes par rapport aux espèces européennes tel la scolopendre méditerranéenne : elles sont souvent deux fois plus longues ; et leur venin, bien que non mortel, est bien plus toxique (toxicité moyenne et non faible).
Les scolopendres de cette espèce sont fréquemment vendues pour les terrariums, sous le nom de mille-pattes du Vietnam.
Cette espèce peut mesurer 25 cm, mais est généralement plus petite.
Le corps est de couleur sombre et compte 21 segments. Il y a une paire de pattes par segment, comme chez tous les chilopodes.
Ses deux forcipules, les deux crochets formés par les maxillipèdes (pattes modifiées par la mastication des aliments) dans l'appareil buccal, injectent un venin qui a des effets très douloureux mais non mortels pour les humains.
Les venins des scolopendres n'ont pas à ce jour fait l'objet d'études systématiques ; chez certaines espèces, le venin contient de la sérotonine, de la phospholipase hémolytique A, et une protéine cardiotoxique. Le venin de la scolopendre du Vietnam a une toxicité moyenne. La morsure est très douloureuse et saignante voire hémorragique mais inoffensive pour une personne en bonne santé, donc normalement non mortelle pour l'homme (quoique le décès d'une jeune fille philippine âgée de 7 ans ait été rapporté dans la presse). Un choc anaphylactique est possible chez une personne allergique aux venins. En cas de morsure, nettoyer et désinfecter la plaie. Prendre un antihistaminique et du paracétamol peut se faire à titre préventif. Si la douleur persiste, il faut se rendre dans un lieu médicalisé.
C’est un arthropode agressif, prêt à frapper au moindre contact, et sensible aux vibrations du sol environnant,. Il se nourrit essentiellement d’insectes ou d’autres arthropodes (les araignées par exemple) ; toutefois, lorsqu'il est confronté à des vertébrés de sa taille : souris ou petits reptiles, il n'hésite pas à s'y attaquer pour s'en nourrir : en vérité, il se nourrit de presque tout animal vivant de sa taille. Il attaque ses proies avec les pattes préhensiles antérieures, puis redresse promptement la tête pour y enfoncer ses forcipules venimeuses fermement et en profondeur. La proie est alors maintenue par les autres pattes de la scolopendre jusqu'à la paralysie complète. Dans les combats, ce mille-pattes s'enroule autour de sa proie en s’agrippant par toutes ses pattes au corps de l'adversaire, jusqu'à trouver l'endroit où il enfoncera ses forcipules pour injecter son venin.
Le mâle secrète des capsules contenant du sperme, ou spermatophores, qu'il injecte dans des organes de la femelle, les spermathèques, au cours de l'accouplement. Par la dissolution des capsules, la femelle fertilise ses ovocytes et les dépose à l'abri de la lumière et des chocs. Une femelle peut pondre de 50 à 80 œufs, et les surveille jusqu'à leur éclosion : en cas de danger, elle va même se lover autour des plus jeunes sujets pour les protéger. Il a une mue la première année, et il faut trois à quatre ans au mille-pattes pour atteindre la taille adulte ; ensuite les adultes muent une fois par an, et peuvent vivre 10 ans ou plus.
