Brachycephalus alipioi ist eine Froschart aus der Familie Brachycephalidae, Gattung Brachycephalus. Sie ist im atlantischen Regenwald des Staates Espírito Santo im Südosten Brasiliens beheimatet. Man findet sie, wenn sie langsam auf der Laubstreu oder auf dem Waldboden läuft. In den Mägen von zwei der Exemplare wurden Milben und Spinnen gefunden, obwohl ihre Ernährung möglicherweise reichhaltiger ist. Alle Exemplare waren tagaktiv.