Halgerda carlsoni è un mollusco nudibranco appartenente alla famiglia Discodorididae.
Corpo di colore bianco latteo, talvolta traslucido, con estroflessioni dello stesso colore con la sommità gialla, talvolta molto marcate. Rinofori e branchie dello stesso colore del corpo, finemente reticolate in nero o grigio. Fino a 6 centimetri.
