쿠스나무타기쥐(Rhipidomys couesi)는 비단털쥐과에 속하는 설치류이다. 콜롬비아와 에콰도르, 페루, 트리니다드 토바고, 베네수엘라에서 발견된다. 종소명과 일반명은 조류와 작은 포유류를 연구한 미국 동물학자 쿠스(Elliott Coues)의 이름에서 유래했다.
쿠스나무타기쥐의 머리부터 몸까지 몸길이는 최대 210mm로 대형 나무타기쥐의 일종이다. 털은 다소 거칠고 짧다. 등 쪽 부분은 노란 갈색부터 불그스레한 갈색까지 다양하며, 각각의 털은 띠 모양이 된다. 그리고 서로 섞여 있는 검거나 짙은 갈색 조모를 갖고 있으며, 배 쪽은 크림색-흰색 또는 누르스름한 털로 이루어져 있고 털은 가끔 회색 바탕을 갖고 있다. 꼬리 길이는 몸길이와 같거나 약간 길고, 짙은 비늘털과 불그스레한 갈색 또는 짙은 갈색 털로 이루어져 있고 긴 털 끝은 털뭉치 형태를 띤다.
쿠스나무타기쥐는 남아메리카 북부 지역의 토착종이다. 트리니다드 섬과 마르가리타섬부터 베네수엘라 북부 해안가 지역과 베네수엘라 서부-중부의 띠모양의 장소(메리다 안데스 산맥 남동부면과 동부 코르디예라 산맥 구릉지대)를 거쳐 콜롬비아 중부 메타 주까지 원호 형태의 지역에서 발견된다. 이들 지역 일부를 연결하는 눅눅한 숲 벨트에서도 서식하는 것으로 추정된다. 더 남쪽 지역에서는 흰발나무타기쥐(Rhipidomys leucodactylus)가 서식한다. 서식 고도는 해수면부터 해발 최대 약 1,500m이다. 수상성, 야행성 동물로 일반적인 서식지는 일차림과 이차림 열대우림, 저산대 숲의 낮은 고도 지역이다.
