쿼카 또는 쿠아카왈라비(Quokka)는 캥거루과의 소형 동물이다.
몸무게 2.5~5kg, 크기는 40-90cm, 꼬리길이는 25-30cm로 둥근 땅딸막한 귀를 가지고 있다. 털색은 회색빛을 띈 갈색이다.
항상 웃는 얼굴을 하고 있는 동물이기에, '세상에서 가장 행복한 동물'이라는 별명이 있다. 캥거루과 동물답게 배주머니가 있고, 새끼를 배주머니에서 키우고 함께 이동한다. 새끼는 7개월 동안 어미의 배주머니에서 있다가 3 ~ 4개월 동안은 배주머니에서 나와서 어미와 함께 산다. 캥거루와 마찬가지로 초식성이자 야행성이다.