Jerzyk palmowy (Cypsiurus parvus) – gatunek małego ptaka z rodziny jerzykowatych (Apodidae). Zasiedla Afrykę Subsaharyjską oraz południowo-zachodnią część Półwyspu Arabskiego. Nie jest zagrożony.
Jest to mały ptak, mierzy około 16 cm i waży 14 g. Ogólnie cały jest beżowobrązowy, z ciemniejszymi lotkami. Mocno rozwidlony ogon oraz spiczaste skrzydła.
Monogamiczny. Gniazduje zwykle na palmach, niekiedy także na strukturach zbudowanych przez człowieka (wysokich mostach, pod dachami i strzechami). Składa 2 jaja w gnieździe zbudowanym z piór zlepionych śliną. Służy ona również jerzykom do przytwierdzenia gniazda do liścia i jaja do gniazda. W trakcie inkubacji jaja ułożone są pionowo. Po wykluciu młode wczepiają się pazurami w gniazdo, aż nauczą się latać.
W Czerwonej księdze gatunków zagrożonych IUCN jerzyk palmowy jest klasyfikowany jako gatunek najmniejszej troski (LC – Least Concern). Liczebność populacji nie została oszacowana, ale ptak ten opisywany jest jako pospolity, lokalnie bardzo liczny. BirdLife International ocenia trend liczebności populacji jako wzrostowy ze względu na poszerzenie zasięgu występowania tego gatunku spowodowane głównie sadzeniem palm Washingtonia robusta.