Boliviataggstjärten är en 14,5 cm lång rödbrun och olivgrå taggstjärt med vitaktigt ögonbrynsstreck. Den är rödbrun på hjässa, vingar och stjärt med olivbrunt på nacke, mantel och övergump. Det tydliga ögonbrynsstrecket sträcker sig från tygeln till bakre delen av hjässan. Undersidan är grå, inklusive ansiktet, dock med olivgrön anstrykning på undergump och bakre delen av flankerna. Benen är gröngula, näbben skäraktig med sotfärgad kulmen och spets.
Sången finns i två varianter, en lång och en kort, i accelererande och fallande serier upp till 13,5 sekunder. Bland övriga läten hörs alltifrån enkla till femtoniga ljud.
Boliviataggstjärten har ett litet utbredningsområde och en mycket liten världspopulation bestående av uppskattningsvis endast 1500 vuxna individer. Den tros också minska i antal till följd av habitatförlust. Fågeln är därför upptagen på internationella naturvårdsunionen IUCN:s röda lista över hotade arter, kategoriserad som sårbar (VU).
