Mörk klippsvala är en 13–14 cm lång och som namnet avslöjar i stort sett en mörkare version av klippsvalan. Fjäderdräkten är mestadels mörkt sotbrun (ibland svartaktig), med ljusare undersida. Likt övriga arter klippsvalor har den vita "fönster" på den tvärt avskurna stjärten.
Mörk klippsvala har en tudelad utbredning, dels på Indiska halvön, dels i Sydostasien. Den delas upp i två underarter:
Arten har ett stort utbredningsområde och en stor population, och tros öka i antal. Utifrån dessa kriterier kategoriserar IUCN arten som livskraftig (LC). Världspopulationen har inte uppskattats men den beskrivs som lokalt vanlig i Indien men ovanlig i södra Kina.