Orinocodvärgspett (Picumnus pumilus) är en fågel i familjen hackspettar inom ordningen hackspettartade fåglar.
Fågeln förekommer i norra Sydamerika, från Colombia i väster till södra Venezuela och nordvästra Brasilien i öster. Den behandlas som monotypisk, det vill säga att den inte delas in i några underarter.
