Tepuíseglare (Streptoprocne phelpsi) är en fågel i familjen seglare.
Fågelns vetenskapliga artnamn hedrar William Henry Phelps (1875-1965), en amerikansk-venezuelansk entreprenör, affärsmagnat, ornitolog, samlare av specimen samt grundare av Colección Ornitológica Phelps i Caracas.