Gulbröstad myrsmyg är en rätt liten (11–12 cm) myrfågel med skilda dräkter mellan könen. Hanen är grå ovan med vitfläckad svart hjässa, svart ögonstreck, svarta vingtäckare med vita spetsar och ljus undersida. Honan är olivbeige ovan, hjässan är kanel- eller rostbrun, ögonstrecket är mindre tydligt och bröstet är mer olivtonat. Lätet består av torra toner som bildar en skrallrande drill.
Gulbröstad myrsmyg delas in i fyra underarter med följande utbredning:
