Zenaidaduva (Zenaida aurita) är en fågel i familjen duvor inom ordningen duvfåglar. Den förekommer huvudsakligen i Västindien.
Fågelns svenska och artnamn tillika släktesnamnet hedrar Zénaïde Laetitia Julie Princesse Bonaparte (1801–1854), kusin och fru till franske ornitologen Charles Lucien Bonaparte, prins av Musignano och Canino, son till Lucien Bonaparte och därmed brorson till kejsar Napoleon I (1803-1857).
Zenaidaduvan är den karibiska ön Anguillas nationalfågel.
Zenaidaduvan är en medelstor (28–30,5 cm) brun duva. Karakteristiskt är en purpurglänsande fläck på halssidan och svarta fläckar på armpennorna, stjärtpennorna och bakom örontäckarna. Den liknar både spetsstjärtad duva och öronduva, men skiljer sig genom ett distinkt vitt band på yttre handpennorna som syns både i flykten och på sittande fågel. Sången som ofta hörs i gryningen liknar spetsstjärtad duva, ett sorgsamt "whoo’oOO...hu...hu...hu", men något ljusare och mer rytmiskt.
Zenaidaduva delas in i tre underarter med följande utbredning:
Status på Cozumel är oklar, om den häckar eller är tillfällig besökare. Tillfälligt har den mycket sällsynt påträffats i södra Florida, med endast åtta fynd sedan 1950-talet. En zenaidaduva som siktades i Azorerna i april 2017 tros ha nått dit med hjälp av ett fartyg.
Zenaidaduvan hittas i låglänta områden i öppet skogslandskap, odlingsmark, buskmarker och mangroveträsk. Födan består av frukt och frön. Den bygger sitt bo i ett träd eller buske, eller där det finns få rovdjur även i en klippskreva eller direkt på marken. Den ses vanligen enstaka men kan forma flockar på hösten.