Ай-ай (Daubentonia madagascariensis ) або руконіжка мадагаскарська — вид приматів, що разом з лемурами входить до підряду мокроносих мавп; найбільший представник нічних приматів. Родина айаєвих містить один сучасний вид і один вимерлий вид: ай-ай гігантський (Daubentonia robusta ).
Ай-ай має великі очі, потужні, як у гризунів, зуби, та великі вуха. Його пальці великі та тонкі, подовженим середнім пальцем він користується для виколупування комах зі стовбурів дерев. Загалом має 6 пальців. Важить близько 2,5 кілограма (самиці легші від самців у середньому на 100 грамів). Завдовжки тварини понад 1 м, включно з хвостом (44-53 см). Живуть, за оцінками, близько 10 років. Рекордний вік життя у неволі — 23 роки.
Ай-ай є одним з найрідкісніших видів планети — станом на 2005 рік налічував кілька десятків особин. Занесений до Червоної книги.