Matogrossonkipuaja (Dendrocolaptes hoffmannsi) on kipuajien heimoon kuuluva varpuslintu.
Matogrossonkipuajaa tavataan Brasiliassa. Laji tunnetaan huonosti ja sitä on kuvattu harvinaiseksi. Sen uskotaan vähenevän nopeasti metsien häviämisen seurauksena seuraavan kolmen sukupolven aikana, ja se on siksi luokiteltu vaarantuneeksi.
Matogrossonkipuaja elää kosteissa alankometsissä 300 metrin korkeuteen asti. Se käyttää ravinnokseen luultavasti pääasiassa kovakuoriaisia.