Venezuelanpyrstömuura (Drymophila klagesi) on puumuurien heimoon kuuluva varpuslintu.
Venezuelanpyrstömuuraa tavataan Kolumbiassa ja Venezuelassa, ja sen levinneisyysalueen pinta-ala on noin 313 000 km2. Lajin kanta on vakaa, ja se on luokiteltu elinvoimaiseksi