Ruostepyrstömuura (Drymophila genei) on puumuurien heimoon kuuluva varpuslintu.
Ruostepyrstömuuraa tavataan Brasilian kaakkoisosissa, ja sen levinneisyysalueen pinta-ala on noin 114 000 km2. Lajin kannaksi on arvioitu 6 000–58 400 täysikasvuista yksilöä. Se on luokiteltu elinvoimaiseksi, mutta se on mahdollisesti vähenemässä elinympäristöjen tuhoutumisen vuoksi.