Rusorintatöpökkä (Conopophaga lineata) on Etelä-Amerikassa tavattava töpököihin kuuluva varpuslintu.
Rusorintatöpökkä on selästään ja päästään väriltään ruskea. Päässä on harmaa silmäkulmajuova, joka ei ole naaraalla yhtä selkeä kuin koiraalla. Rinta on valkoinen ja vatsa oranssi. Alalaji C. l. cearae eroaa ulkonäöltään nimialalajista C. l. lineata ollen kauttaaltaan oranssimpi ja rinnassa ei ole yhtä selkeää valkoista aluetta.
Rusorintatöpökkää tavataan Brasiliasta, Paraguaysta ja Argentiinan pohjoisosista. Laji elää metsien pohjakerroksissa lähellä maata. Rusorintatöpökkä syö hyönteisiä, joita se etsii matalalta puiden lehvästöistä ja maahan tippuneiden lehtien joukosta.