Tummapensaskiuru (Mirafra albicauda) on keskiafrikkalainen varpuslintu. Sen elinympäristö käsittää Sahelin aluetta Tšadista Itä-Sudaniin, Etelä-Etiopiaan, Kongon demokraattisen tasavallan koillisosaan, Ugandaan, Luoteis- ja Lounais-Keniaan sekä Pohjois- ja Lounais-Tansaniaan. Anton Reichenow kuvaili lajin holotyypin Tansanian Taboran läänin Gondasta 1891.