Il petaurillo di Selangor (Petaurillus kinlochii Robinson e Kloss, 1911) è un piccolo scoiattolo volante endemico della Malaysia.
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inizia conIl petaurillo di Selangor è uno degli scoiattoli volanti più piccoli del mondo: il corpo misura 8–9 cm e la coda 8-9,8 cm. Le regioni superiori sono di colore grigio molto scuro, con screziature color camoscio chiaro, specialmente lungo la linea mediana; quelle inferiori sono bianco sporco, con un sottopelo grigio. La coda, color camoscio alla base, si fa nerastra verso l'estremità, dove è presente una macchia bianca. Le guance sono bianco-camoscio, con una macchia grigia sotto ciascun occhio. Dietro le orecchie vi sono due macchie biancastre.
Come indica il nome, il petaurillo di Selangor ha una distribuzione molto limitata, ristretta alle foreste pluviali dello Stato di Selangor, situato nella zona sud-occidentale della penisola malese.
Il petaurillo di Selangor ha abitudini notturne e risiede e nidifica nelle cavità degli alberi. Vive sia nelle foreste che nelle piantagioni di alberi della gomma.
La specie è minacciata dalla deforestazione, ma le informazioni riguardo ad essa sono così poche che la IUCN la classifica tra le specie a status indeterminato.