세하두나무타기쥐 또는 긴꼬리나무타기쥐(Rhipidomys macrurus)는 비단털쥐과에 속하는 남아메리카 설치류이다. 브라질 중부와 동부 숲의 세하두 지역과 카팅가 지역에서 발견되며, 대서양림에서 관찰되기도 한다. 핵형은 2n=44, FN=48~52이다. 대서양림나무타기쥐도 "긴꼬리나무타기쥐"로 불린다. 긴꼬리나무타기쥐속에 속하는 설치류도 "긴꼬리나무타기쥐"로 불린다. 세하두쥐(Thalpomys cerradensis)와 세하두붉은코쥐(Wiedomys cerradensis), 세하두풀밭쥐(Akodon serrensis) 등과도 혼동을 일으킬 수 있다.