바다왕도마뱀(학명: Lanthanotus borneensis)은 뱀목에 속하는 반수생의 갈색 도마뱀이다. 보르네오섬 북부 지역에서 발견된다. 바다왕도마뱀과(Lanthanotidae)와 바다왕도마뱀속(Lanthanotus)의 유일종이다. 왕도마뱀류 및 독도마뱀과 밀접한 관련이 있다. 몸길이는 약 20 cm 정도다.
