제노티프롭스뱀 또는 마다가스카르장님뱀(Xenotyphlops grandidieri)은 뱀목 장님뱀하목에 속하는 뱀의 일종이다. 마다가스카르섬에서 발견된다. 제노티프롭스과(Xenotyphlopidae)와 제노티프롭스속(Xenotyphlops)의 유일종이다.