Agama caudospinosa is een hagedis uit de familie van de agamen (Agamidae).
De wetenschappelijke naam werd voorgesteld door Seth Eugene Meek in 1910. Oorspronkelijk werd de naam Agama agama caudospina gebruikt. De soortaanduiding caudospinosa betekent vrij vertaald 'stekelige staart'; cauda is staart en spinosa is gestekeld.
De dieren zijn voornamelijk grijs en kunnen een lengte bereiken van 45 cm.
De soort is endemisch in Kenia, waar deze voorkomt bij het meer Elmenteita. De habitat bestaat uit rotsige delen van graslanden zoals kliffen en andere open streken zoals open bossen en savannen. Er is enige tolerantie voor door de mens aangepaste streken zoals steengroeven en wegbermen langs autowegen.
