Brunbukig svala är en rätt mörk svala, med mörkblått på ovansida och huvud, medan undersidan är smutsigt gråbrun. Stjärten är relativt lång och djupt kluven.
Brunbukig svala delas upp i tre underarter med följande utbredning:
Brunbukig svala hittas i Anderna på mellan 2500 och 4000 meters höjd. Flockar ses över skogsområden och gläntor, framför allt vid häckningsplatserna i klipp- och rasbranter.