Gråpannad duva (Leptotila rufaxilla) är en fågel i familjen duvor inom ordningen duvfåglar.
Gråpannad duva är en stor brunaktig duva med skära ben och ljusgrå panna. I flykten syns likt hos ljuspannad duva vita stjärthörn, dock mindre utbrett. Den skiljer sig i övrigt från denna art genom rött bar hud kring ögat, ej blå, och mer kontrasterande grå panna. Sången består av sorgsamma "hoop" som upprepas var femte till tionde sekund, framför allt på morgonen.
Gråpannad duva förekommer i stora delar av norra och östra Sydamerika. Den delas in i sex underarter med följande utbredning:
Gråpannad duva hittas i en rad olika miljöer, som skogsbryn, tät ungskog och undervegetation i högväxt skog. Där lever den på marken och är ofta svår att få syn på, men kan ibland komma fram på stigar i början och slutet av dagen.
Arten har ett stort utbredningsområde, men tros minska i antal, dock inte tillräckligt kraftigt för att den ska betraktas som hotad. Internationella naturvårdsunionen IUCN listar arten som livskraftig (LC).