Raitavatsakipuaja (Hylexetastes stresemanni) on pieni, hieman puukiipijää muistuttava varpuslintu.
Raitavatsakipuajaa tavataan Etelä-Amerikassa Amazonin alueella Brasiliassa, Boliviassa, Perussa ja Kolumbiassa, jossa se elää kosteissa metsissä. Lajin elinalueen laajuus on noin 1,1 miljoonaa neliökilometriä.
Raitavatsakipuajasta tunnetaan kolme alalajia: H. s. stresemanni, H. s. undulatus ja H. s. insignis.
