Ruohikkokiuru (Heteromirafra ruddi) on kiurujen heimoon kuuluva eteläafrikkalainen varpuslintu. Se elää suppealla alueella maan koillis- ja itäosissa. Sen kannan koko on vähentynyt 2000-luvulla yli 50 prosenttia, minkä takia sitä pidetään erittäin uhanalaisena. Claude Henry Baxter Grant kuvaili lajin holotyypin Wakkerstroomista, Mpumulangasta vuonna 1908.
