Heliosciurus rufobrachium is een zoogdier uit de familie van de eekhoorns (Sciuridae). De wetenschappelijke naam van de soort werd voor het eerst geldig gepubliceerd door Waterhouse in 1842.
De soort komt voor in Benin, Burundi, Kameroen, de Centraal-Afrikaanse Republiek, Congo-Kinshasa, Ivoorkust, Equatoriaal-Guinea, Gambia, Ghana, Guinee, Guinee-Bissau, Kenia, Liberia, Nigeria, Rwanda, Senegal, Sierra Leone, Tanzania, Togo en Oeganda.