Glironia venusta é uma espécie de marsupial da família dos didelfiídeos (Didelphidae). É a única espécie descrita para o gênero Glironia. Tem sido encontrada na Colômbia, Equador, Peru, Brasil e Bolívia. Com os registros de exemplares em lugares muito distantes entre si, se estima que G. venusta é localmente rara e difícil de encontrar, mas tem ampla distribuição em toda a Amazônia.
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Começa porUm adulto pesa entre 95 e 119 g. Comprimento do corpo, entre 160 e 205 mm; comprimento da cauda 160 a 214 mm. A textura da pelagem do corpo varia de macia e aveludada a densa e lanosa. Os pêlos do dorso têm 7 a 8 mm de comprimento. O dorso geralmente é fulvo, canela ou marrom e o ventre é cinza e amarelo a esbranquiçado. As bases dos pelos ventrais são xistosas e as pontas branco-amareladas. As mãos e os pés são de um branco acastanhado opaco a cinza.
As orelhas são grandes, ovais, nuas, de cor enegrecida. Uma faixa larga, proeminente, marrom-escura a preta se estende por cada olho e dá a aparência de uma máscara. As listras começam nas laterais do rinário, passam pelos olhos dorsais às orelhas e terminam atrás das orelhas. Uma faixa estreita de pêlos branco-acinzentados, de cor ardósia em suas bases, estende-se ao longo da linha média da cabeça do rinário à nuca e separa as listras escuras dos olhos.>
A cauda é cilíndrica e densamente peluda, com os pelos próximos ao meio da cauda sed 14 a 15 mm de comprimento, o que dá uma aparência espessa, decrescente em direção à ponta.