Damaraseglare (Apus bradfieldi) är en fågel i familjen seglare.
Damaraseglaren mär en stor och kraftig seglare med kraftig flykt. Fjäderdräkten är gråbrun, på undersidan med ett fjällat mönster. Mörkare stjärt och vingpennor kontrasterar med ljusare kropp. Jämfört med andra jämnstora mörka seglare i dess utbredningsområde är den ljusare, slankare och mer smalvingad.
Damaraseglaren förenkommer enbart i sydvästra Afrika. Den delas in i två underarter med följande utbredning:
Damaraseglaren hittas i torra och öppna miljöer. Där föredrar den klippiga branter, raviner och lägre bergstrakter.
