Buskpiplärkan är en liten och satt piplärka med tydligt ögonbrynsstreck. Karakteristiskt är också avsaknad av vingband och diffusa streck på bröstet som inte når flankerna. De gnissliga och sträva lätena kan bara förväxlas med kortstjärtad piplärka, men denna har just kortare stjärt, men även kortare näbb. Den är även mer kraftigt streckad både ovan och under, ända till flankerna.
Buskpiplärkan delas in i fem underarter med följande utbredning:
Buskpiplärkan påträffas i par i öppen savann med spridda träd och exponerade områden, framför allt i gräsrika eller klippiga miljöer.
Arten har ett stort utbredningsområde och en stor population med stabil utveckling och tros inte vara utsatt för något substantiellt hot. Utifrån dessa kriterier kategoriserar internationella naturvårdsunionen IUCN arten som livskraftig (LC). Världspopulationen har inte uppskattats men den beskrivs som generellt ovanlig och lokalt förekommande, dock ej ovanlig i Angola.
