Mindre härfågellärka är en slank och gänglig lärka som med sina långa ben, långa och tunna näbb och långa stjärt mest liknar en utdragen piplärka. Fjäderdräkten är enfärgad utan särskilda teckningar förutom diffusa streck på bröstet. Färgen på ovansidan varierar geografiskt från gråbrun till rostbrun. Benen är mörka, liksom näbben. Jämfört med somalialärkan är den ljusare och mer enfärgad, medan härfågellärkan är större med tydliga teckningar på ansiktete och vingarna. Lätena har inte beskrivits.
Mindre härfågellärka förekommer i öknar i norra Somalia och delas in i tre underarter med följande utbredning:
Mindre härfågellärka hittas i arida gräsmarker, helst utan buskinslag. Där ses den i par, stående upprätt eller springande snabbt på sina långa ben.
Arten har ett stort utbredningsområde och en stor population med stabil utveckling och tros inte vara utsatt för något substantiellt hot. Utifrån dessa kriterier kategoriserar internationella naturvårdsunionen IUCN arten som livskraftig (LC). Världspopulationen har inte uppskattats men den beskrivs som lokalt vanlig till vanlig.
