Sotjärpe (Dendragapus fuliginosus) är en nordamerikansk fågel i familjen fasanfåglar inom ordningen hönsfåglar.
Sotjärpen är en rätt stor hönsfågel med en kroppslängd på 47–57 cm hos hanen och 44–48 cm hos honan. Den är mycket lik nära släktingen gråjärpen och de båda behandlades tidigare som samma art. Båda två är rätt enhetligt gråaktiga eller gråbruna. Honan är ljusfläckad utan antydning till bandning som hos den mindre granjärpen medan hanen är mörkgrå. Den svartaktiga stjärten har till skillnad från hos gråjärpen ett tydligt ljust ändband.
Under spelet visar hanen upp en gul strupsäck (lilafärgad hos gråjärpen) och uppsvällda gula hudflikar ovan ögat. Från hanen hörs en hoande serie, både mörkare och mer dämpad än gråjärpens och dessutom kortare (fem i stället för sex stavelser).
Sotjärpe delas in i fyra underarter med följande utbredning:
Tidigare behandlades den som underart till gråjärpe och tillsammans kallades då taxonet blåjärpe.
Arten har ett stort utbredningsområde och en stor population, men tros minska i antal, dock inte tillräckligt kraftigt för att den ska betraktas som hotad. Internationella naturvårdsunionen IUCN kategoriserar därför arten som livskraftig (LC). Världspopulationen har inte uppskattats, men den beskrivs som fortfarande vanlig i större delen av sitt utbredningsområde.