Pilvihiirihaukka (Parabuteo leucorrhous) on mustaruostehaukkojen sukuun kuuluva lintu. Sitä tavataan Argentiinassa, Boliviassa, Brasiliassa, Kolumbiassa, Ecuadorissa, Paraguayssa, Perussa ja Venezuelassa.
Sen määrää ei ole arvioitu, mutta se on jokseenkin harvinainen ja esiintyy paikoittain ja on vähenemässä elinalueiden hävittämisen vuoksi. Linnun elinpiiriä ovat subtrooppiset ja trooppiset kosteat vuoristometsät ja ajoittain kosteat heinäarot 1 400–3 300 metrin korkeudessa.
Pilvihiirihaukka luokiteltiin aiemmin hiirihaukkojen sukuun, mutta 2000-luvulla tehtyjen geneettisten tutkimusten perusteella se on siirretty mustaruostehaukkoihin.
