Het Mexicaans wolharig grijpstaartstekelvarken (Coendou mexicanus soms ook aangemerkt als Sphiggurus mexicanus) is een der stekelvarkens van de Nieuwe Wereld dat leeft in de regenwouden van Midden-Amerika, van Mexico tot Panama. Hij behoort tot het ondergeslacht Sphiggurus. Niet te verwarren met het wolharig grijpstaartstekelvarken (Sphiggurus insidiosus) welke onder andere in Brazilië voorkomt.
Lengte: kop-romp 35-46 cm, staart 20–36 cm. Gewicht: 1,4-2,6 kg.
Het grijpstaartstekelvarken is een groot knaagdier met kenmerkende geeloranje stekels die de rug en de staart bedekken. Deze korte, dikke stekels dienen vooral ter verdediging tegen roofdieren. De stekels zijn voorzien van kleine weerhaakjes, welke alleen onder een microscoop zichtbaar zijn, waardoor de stekels moeilijk te verwijderen zijn als deze in de huid van een belager gedrongen is. In tegenstelling tot wat vaak verteld wordt, kunnen stekelvarkens niet met hun stekels schieten. Tussen de stekels zitten lange, zachte haren die in kleur variëren van donkergeel tot donkerbruin. Vooral op de buik zijn deze wollige haren, waarin deze soort zijn naam ontleent, goed te zien. De lange, sterke grijpstaart, die gebruikt wordt om takken vast te grijpen bij het klimmen, is vrij van stekels. Het uiterste puntje van de staart is kaal en voorzien van een eeltkussentje voor extra houvast bij het klimmen. Dit dier heeft een kleine, ronde kop met een grote, roze neus en een stevig lichaam met een hoge, gewelfde rug en korte poten. Het boomstekelvarken heeft een vaalkleurig, onbehaarde snuit en aan alle poten zitten brede voeten met vier tenen en scherpe klauwen, die grip geven bij het klimmen.
Het grijpstaartstekelvarken is een voornamelijk nachtactief en boombewonend dier. Deze soort leeft solitair of in paartjes. Overdag wordt er gerust in een boomholte enkele meters boven de grond. Bij het klimmen slaat dit knaagdier zijn grijpstaart om een tak als hij van de ene naar de andere tak te komen. Dit doet het grijpstaartstekelvarken voorzichtig en langzaam en dit dier trekt zijn staart pas terug als het met al zijn vier poten op de volgende tak staat. Ook kan het grijpstaartstekelvarken zonder probleem aan zijn staart aan takken hangen, zodat de voorpoten vrij zijn om voedsel te verzamelen. Zelden dalen deze boombewoners af naar de grond. Het grijpstaartstekelvarken is een rustig dier, maar het kan zeer agressief reageren wanneer het wordt aangevallen of een soortgenoot zijn territorium binnendringt. Rivaliserende stekelvarkens proberen elkaar te verwonden met de scherpe stekels of door te bijten. Zowel de mannetjes als de vrouwtjes bakenen hun territorium af met urine. Wanneer ze bedreigd worden door een roofdier, rollen deze stekelvarkens zich op tot een bal.
Op een leeftijd van twee jaar zijn deze grijpstaartstekelvarkens geslachtsrijp. De paartijd valt aan het einde van het jaar en na een draagtijd van ongeveer 200 dagen worden de één of twee jongen geboren. Al bij de geboorte zijn ze volledig behaard. De stekels zijn dan nog zacht en plooibaar, maar binnen enkele uren harden ze uit. Na ongeveer tien dagen openen de jongen hun ogen en een week later eten ze voor het eerst vast voedsel. Jonge mannetjes zijn volwassen bij een leeftijd van 16 maanden. De vrouwtjes zijn geslachtsrijp na 18 maanden.
