Mindre nattskärra (Setopagis parvula) är en fågel i familjen nattskärror.
Mindre nattskärra är som namnet avslöjar en liten nattskärra. Ovansidan är streckad i grått, brunt och rostrött. Vidare har den vit strupe och ett beigefärgat halsband. Hanen har ett vitt band i vingen nära spetsen och ljusa centrala stjärtpennor, vilket saknas hos honan. Arten liknar fläckstjärtad nattskärra, men denna saknar vitt på strupen och i vingen samt har en tydligare tecknad beigefärgad nacke. Sången är ett udda fallande "drui-dro-dro-dro-dro-dro".
Mindre nattskärra hittas i olika typer av öppna miljöer som betesmarker, buskmarker och skogsbryn. Liksom i stort sett alla nattskärror är den strikt nattlevande.
